しんのすけとロボットごっこをしてぎっくり腰になった父・ひろし。マッサージを受けに行き、なぜかロボットに改造されて帰って来た。便利機能満載で、リモコンで動かせる“ロボとーちゃん”に母・みさえは戸惑うが、しんのすけは大喜び。しかし、“ロボとーちゃん”は急に頑固オヤジに変貌し、“父ゆれ同盟（父よ、勇気で立ち上がれ同盟）”を組織し、父親たちを扇動し始める。その影には、日本の父親の復権を目論む陰謀が隠されていたのだ…。