ある日、テレビのヒーローに憧れたのび太は、みんなでヒーロー映画を作ろうと言い出す。ドラえもんは、ひみつ道具“バーガー監督”を出して撮影を開始。のび太たち5人が“銀河防衛隊”というヒーローになって宇宙の平和を守るお話だ。ところがその時、地球に不時着していたポックル星人のアロンに、本物のヒーローと間違われて一緒に宇宙へ行くことに……。ポックル星は楽しそうな星だったが、裏では宇宙海賊のある恐ろしい計画が進行していて……。