徳川家康は天下統一を目前にしていた頃、豊臣秀吉の遺児である秀頼の母・淀殿は豊臣家復興の妄想に駆られ、徳川との対立を深めていた。そして大坂冬の陣が始まる。そんな中、異彩を放つ一団がいた。名将として名高い真田幸村を筆頭とした真田十勇士だ。戦力の乏しい豊臣方の期待は一心に幸村たちに注がれていたが、実は抜け忍となった猿飛佐助や霧隠才蔵など陰日向に幸村を支えてきた9人によって、名将に祭り上げられていただけだった。