21世紀の日本の風呂から着想を得たテルマエ（浴場）を建設した古代ローマの浴場設計技師ルシウスは、一躍人気者に。新たにコロッセオのグラディエイターを癒すテルマエ建設を命じられる。悩んでいたルシウスは、再び日本へタイムスリップし、風呂専門誌のライターとなった真実にも再会、新たな日本の風呂文化を吸収していく。その頃ローマでは、平和主義のハドリアヌス帝と元老院の対立が進み、次期皇帝となるケイオニウスをめぐる陰謀が企てられていた…。