真面目だけが取り柄で、38年間無遅刻無欠勤だった佐野道太郎。娘の弓子は妻に先立たれて18年間、健気に支えてくれたしっかり者だが、近々結婚を考えている恋人がいるらしい。父親の今後を思い、少しスパルタ気味に家事を覚えさせようとする。そんな中、道太郎は、ひょんな事から地元のラジオ体操に通う事に。そこで体操会の会長や子どもたち、ご近所さんなど、さまざまな世代の人々と出会い、それまで知らなかった世界に触れる。