交通事故によって、あっけなく人生の幕を閉じるはずだったゲームを愛する引きこもり、“カズマ”こと佐藤和真は、ひょんなことから女神アクアを道連れに、異世界へと転生する。“RPGのような異世界で、憧れの冒険者生活エンジョイ！めざせ勇者！”と舞い上がったのも束の間、厄介なことばかりが降りかかってくる。トラブルメーカーの駄女神アクアに加え、中二病をこじらせた魔法使いのめぐみん、妄想ノンストップな女騎士ダクネスという、能力だけは高いが、とんでもなく残念な3人とパーティを組むことになったり、借金で首が回らなくなったり、国家転覆罪の容疑で裁判にかけられたり、魔王軍の幹部を討伐したり、たまに死んだり……。そんなある日、駆け込んできた紅魔族の少女ゆんゆんの爆弾発言に、カズマたちは凍りつく。“私、カズマさんの子供が欲しい！”事情を聞くと、めぐみんとゆんゆんの生まれ故郷・紅魔の里が滅亡の危機に瀕しているというのだ。里を救うために旅立ったゆんゆんを追って紅魔の里へ向かうカズマたちの前に、最大の危機が立ち塞がる……。