身体を支えるロープや安全装置を一切使わずに山や絶壁を登るフリーソロ・クライミングの若きスター、アレックス・オノルドには、途方もなく壮大な夢があった。それはカリフォルニア州中央部のヨセミテ国立公園にそびえる巨岩エル・キャピタンに挑むこと。この世界屈指の危険な断崖絶壁をフリーソロで登りきった者は、かつてひとりもいない。アレックスは、その前人未踏の偉業を成し遂げるための準備に取りかかるが…。