小惑星リュウグウのカケラを持ち帰るため、再び広大な宇宙空間へ飛び立ったはやぶさ2。 2年半、32億キロの距離を進み続けた孤独な旅路の末、待ち受けていたのは、想定外のリュウグウの姿だった。小惑星イトカワでの悪夢が去来する。しかしはやぶさ2は困難を乗り越え、数々のミッションを成功させていくのだった―。