結婚五十年になる大原夫妻。夫の真一（橋爪功）が定年退職後、家にずっと居ることで妻の千賀子（高畑淳子）は夫在宅ストレス症に陥っていた。相手への気遣いも全く無くなり、真一は健康麻雀、千賀子は健康コーラスに通って趣味仲間にお互いの愚痴を言い合う、熟年離婚寸前の夫婦であった。そんな折、娘の亜矢（剛力彩芽）は自分が営むキッチンカーの客で、葬儀社に転職したばかりの菅野（水野勝）と出会う。菅野から終活フェアに誘われた亜矢は母親の千賀子に行くことを勧める。フェアで最新の終活情報を得た千賀子は前向きに今後のことを考えようとするが、真一は縁起でもないと嫌がり、新たな危機が生まれる。