数十億円の価値がある絵画が発見されたニュースを横目に、夏休みの宿題である“絵”に取り組むのび太。
その前に、突然絵の切れ端が落ちてきた。
ひみつ道具「はいりこみライト」を使い絵の中に入って探検していると、不思議な少女・クレアと出会う。
彼女の頼みを受けて＜アートリア公国＞を目指すドラえもんたちだったが、
そこはなんと、ニュースで話題の絵画に描かれた、中世ヨーロッパの世界だった！
そしてその世界には＜アートリアブルー＞という幻の宝石がどこかに眠っているらしい。
絵の中の世界＜アートリア公国＞とは一体…？
幻の宝石のひみつを探るドラえもんたち。
しかし、＜アートリア公国＞に伝わる“世界滅亡”の伝説が蘇ってしまい、大ピンチに！！
はたして、のび太たちは伝説を打ち破り、世界を救うことができるのか！？

※種崎敦美さんの「崎」の字の“つくり”は本来の表記ではありませんが、環境によって正しく表示できないため、「崎」を代用文字としています。正式には「たつさき」です。