もう一度、兄と一緒に星空を眺めるために

73歳のアルヴィン・ストレイトは、アメリカ・アイオワ州ローレンスで娘のローズと二人で暮らしている。ある日、転倒して無理矢理、病院に連れていかれる。医者からは治療をするように言われ、普段は歩行器を使うようにと指導されるが、拒絶。２本の杖を使うことだけは受け入れてさっさと家に帰ってしまう。頑固な老人である。
雷雨の夜、仲違いをして長らく口もきいていなかった、76歳の兄のライルが心臓発作で倒れたという知らせが入る。ライルが暮らすウィスコンシン州マウント・ザイオンまでは560km。車であれば一日の距離だが、運転免許証を持っていない。しかし、自分の力で会いに行くと決めたアルヴィンは周囲の反対に耳も貸さず、たったひとり、時速わずか8kmのトラクターに乗り、旅に出る。もう一度、兄と一緒に星空を眺めるために。