舞台は、戦国の世。どこにも属さないはぐれ忍者の無頼漢・牙神獣兵衛は、甲賀くの一・陽炎を助けたことから、氷室弦馬を頭領とする謎の超人的忍び軍団「鬼門八人衆」との壮絶な戦いに巻き込まれていく。陽炎、公儀隠密・濁庵とともに鬼門八人衆の陰謀を追う獣兵衛の前に過去の因縁が立ち現れ、やがて宿命の対決に導かれていく──。