雨の降る夜に、タクシー会社を営む稲村家の母・こはるは、それが、最愛の子どもたち三兄妹の幸せと信じて夫を車で轢き殺した。そして、こはるは15年後に戻ってくると子どもたちに誓い、家を去った――。それから時は流れ、現在。次男・雄二、長男・大樹、長女・園子の三兄妹は、あの日から心に傷を抱えたまま、それぞれの人生を歩んでいた。そんなある日、母・こはるが帰ってきた。15年ぶりの再会を果たした子供たちの気持ちはさまざまで……。