惑星エターニアの王子として生まれたアダム。幼い頃、戦火を逃れるため“誰にも知られない場所”である地球に送り込まれた。15年後、成長したアダムは伝説の剣“パワーソード”を見つけ出す。剣に導かれ故郷へ戻った彼だったが、エターニアは邪悪な宿敵スケルターによって支配されていた…　アダムはエターニアとその人々を救うべく、最強の戦士＜ヒーマン＞として悪の軍団との死闘に挑む──！