世界中隈なく探索しつくされ、残すはただ一つ、秘境の大穴アビスのみとなった。どこまでも深く続く巨大な縦穴には見慣れない生物が生息し、今や誰も作りえない貴重な遺物が眠る。その不可思議に満ちた姿は人々を魅了。人々はアビスに挑んでいき、やがてそうした冒険者たちは探窟家と呼ばれるようになった。アビスの縁に築かれたオースという街の孤児院に暮らすリコは、いつか母のような偉大な探窟家になり、アビスの謎を解き明かすことを夢見ていた。ある日リコはアビスを探窟していたところ、少年の姿をしたロボットを拾う……。