1968年、激戦のベトナム戦争最中、密林で特殊任務に就いた米軍グリーンベレーの精鋭からなる＜毒ヘビ部隊＞が消息を絶った。その捜索を命じられ現地に赴いた米軍＜ハゲワシ小隊＞は、密林の奥で突如恐竜の大群に遭遇。それは、人類史上初となる――恐竜との全面戦争の始まりだった。